Prvo planinarsko društvo u Hrvatskoj, "Hrvatsko planinsko družtvo" osnovano je 29.4.1875. godine, a brojilo je oko dvjestotinjak članova, zaljubljenika prirode. Svoj prvi izlet Društvo je organiziralo 17.5.1875. u Samoborsko gorje, na Oštrc i Plješivicu. No iako to po današnjim mjerilima i nije neki poduhvat u to vrijeme taj izlet je predstavljao pravi mali podvig u trajanju od 3 dana. Grupu od 12 članova predvodio je predsjednik Društva dr. Josip Schlosser.Krenuli su dan ranije vlakom do Susedgrada gdje ih je na rijeci Savi dočekao ljekarnik Schwarz, povjerenik Društva za Samobor.

Prespavali su u Samoboru i rano ujutro 17.svibnja uputili kolima u Rude od kuda su se pješice uspeli prvo na Oštrc, a onda i Plješivicu. Za razliku od danas kada planinarimo uglavnom zbog rekreacije i zabave, tada su to bile i znanstvene ekspedicije na kojima su se bilježili podaci o flori, fauni, nadmorskoj visini, temperaturi, spajalo se ugodno s korisnim Prilikom ovog izleta geolog Gjuro Pilar izmjerio je visinu Oštrca 2298 stopa, a Plešivice 2420 stopa.

Po povratku u Samobor dostojno su proslavili svoj uspjeh, a sutradan se zadovoljni vratili vlakom u Zagreb. U spomen na ovaj službeni, prvi društveni izlet HPD-a, HPD "Japetić" je 16.5.1965. godine organizirao prvi pohod pod nazivom "Tragom prvog izleta HPD-a". Tog dana je preko tisuću planinara prošlo tragom prvih pionira planinarstva od Ruda preko Velikog Dola, Oštrca, Preseke, Rancerja, Prekrižja na Plešivicu. Od tada pohod se održava svakih 10 godina s iznimkom 2000. godine kada je to učinjeno i na 125. godišnjicu. Ovaj sad već tradicionalan pohod, 2005. godine organizirali su zajedno HPD "Japetić" i Hrvatski planinarski savez.

Pokrovitelj pohoda bilo je poglavarstvo grada Samobora, a pokrovitelj cjelokupne akcije obilježavanja 130 godišnjice planinarstva predsjednik države. Na rukometnom igralištu u Rudama održano je otvorenje pohoda i ujedno obilježen završetak proslave 130 godišnjice osnutka HPD-a uz prigodan program. Park prirode "Žumberak-Samoborsko gorje je ovom prilikom postavilo dvije edukativne ploče s podacima o prvom pohodu (laznji), jednu u centru Ruda a drugu na Poljanicama. Kao što priliči svakom pohodu i ovaj je imao dnevnik.

Za razliku od prijašnjih ovaj put je to bio set panoramskih razglednica Samoborskog gorja. Na Plešivici su svi oni koji su obišli zadanu trasu odnosno utisnuli na kontrolnim točkama u Rudama, Velikom dolu i Oštrcu posebno za ovu priliku izrađene žigove, dobili lijepu spomen značku pohoda. Sljedeći pohod održat će se 2015.